A Câmara Municipal é composta pela mesa, pelo plenário e as comissões, estas últimas são dividas em quatro:
1. Legislação, justiça e redação final,
2. Educação, cultura, saúde e assistência social,
3. Terras, obras, serviços e bens públicos,
4. Finanças e orçamento.
Cada órgão tem a obrigatoriedade de existência expressa no regimento interno da Câmara de Xinguara.
