A Câmara Municipal é composta pela mesa, pelo plenário e as comissões, estas últimas são dividas em quatro:

 

1. Legislação, justiça e redação final,

2. Educação, cultura, saúde e assistência social,

3. Terras, obras, serviços e bens públicos,

4. Finanças e orçamento.

Cada órgão tem a obrigatoriedade de existência expressa no regimento interno da Câmara de Xinguara.